Wow . . . das ist ja sehr interessant.
Hier gibts offenbar Experten, die aus meiner Schilderung sogar auf die Farbe meines Bootes schließen können.
Weißer Rumpf mit Aquamarin-blauen Aufbauten- ganz klar!
Da bliebe noch die Frage zu klären, wie ein/e Spanner/in, denn um einen solchen Menschen handelt es sich, der heimlich beim Onanieren zuschaut, als kriminell veranlagt bezeichnet werden kann.
Vielleicht wird ein solcher auch zu einem Sexualstraftäter, weil er durch die sexuelle Handlung anderer animiert wird, auf gewaltsamen Wege selber zu einer Befriedigung zu gelangen.
Es werden meist aus Mücken dann Elefanten gemacht, weil ja ein Jeder g'scheiter sein will als der andere, das schaukelt sich dann auf, kannst bei jedem Wirt'n aber auch beobachten und hat jetzt nichts mit deinem Thema speziell zu tun, sondern wäre bei jedem anderen Thema auch so.
Generell würde ich sagen, dich macht die ungewöhnliche Situation an, eine schöne Unbekannte zu beobachten, während eine andere dich beobachtet wie du es dir selber machst dabei.
Solltest dir jetzt deswegen keine allzu großén Sorgen machen, weil es beim Exhi. & Voyeurismus um eine reine Kopfkinosache handelt und zu den harmlosen sexuellen Spielereien handelt, die keinem wirklich weh tun.
"Sehen und gesehen werden" ist ja immerhin ein Grundgedanke für Swinger und sehr weit verbreitet,
Outdoorsex ist nur als weitere Steigerung als Swinger zu sehen. Der Kick besteht da ja gerade an dem "erwischt werden" an einem ungewöhnlichen Ort.
Aufpassen solltest, dasst nicht an die falschen gerätst, die dich dann anzeigen, bisserl heftig fiele so eine Anzeige dann aus, wenn z.B. Kinder auch noch in der Nähe wären, was ja in deinem Hafen leicht passieren könnte.?!
Gibt aber spezielle Plätze an dem sich Exhibitionisten und ihre dazugehörenden Spanner gefahrlos treffen können, werdets sicher in Deutschland auch Swingerclubs haben, oder
FKK Plätze, wie wir in Österreich z.B. Donauinsel und Lobau, wo dies gefahrlos möglich ist, weil es sich um kinderlose Orte handelt.
Es gibt auch überall gewisse Autobahnparkplätze, wo sich gleichgesinnte treffen und hier im Forum leicht zu eruieren sind.
Oder googelst mal nach "Sextreffpunkte Deutschland".
Da wir uns irgendwie auch zu den Exhi. und Voyeuren zählen sind wir öfters an einen Parkplatz, Saunabereich einer Therme oder wie heuer und nächstes Jahr überhaupt in einem FKK-Camp (Valalta) zu finden im Urlaub wo diese Spielerei u.a. auch zu finden ist. Allerdings achten wir da sehr darauf, dass wir nur von gleichgesinnten Menschen dabei erwischt werden können.
Sehe ich nicht so, habe noch nie gehört, dass wer in einem Swingerklub oder Sexkino vergewaltigt wurde! Und wo wird noch mehr zu sexuellen Handlungen animiert? 
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San a zu zweit und nicht ganz unerfahren in Sachen Sex und Erotik!