Ich würde sagen, man ölt sich gegenseitig an entsprechender Stelle ein und geht sachte vor, vielleicht mit den Fingern ein wenig vorfühlen, wie weit man kommt bzw was als angenehm empfunden wird und erweitert - je nachdem - die Penetration. Je entspannter die Atmosphäre und Situation, umso entspannter die Beteiligten und umso weiter wird man in der Regel kommen.