Auch wenn es eine KOMPLETT andere Baustelle ist, solltet Ihr Euch einmal ansehen, wie das bei Outdoor Softair Scenario Games geregelt wird. Da gibt es umfangreiche Vorbereitungen, damit eben KEIN Unbehelliger das mitbekommt, beziehungsweise, dass es keine Möglichkeit der Verwechslung mit einer strafbaren Handlung gibt. Normalerweise gibt es dazu auch "Aufpasser", die mit einem "Safeword" die Handlung sofort unterbrechen, wenn ein nicht-Mitspielender entdeckt wird, und diesem dann auch eloquent erklären können, was hier gerade abläuft.
Generell ist so etwas in einem bebauten Gebiet kaum umsetzbar, aber selbst bei Wald & Wiesen Setting würde ich es ohne den erwähnten Sicherheitsmaßnahmen nicht riskieren.