Ich kenne das zu gut
und finde euren Ansatz deshalb auch gar nicht verwerflich, hier doch nicht auf die ungefilterte Lust verzichten zu wollen, denn auch wenn Kinder da weniger ein Problem dabei sind, wenn Mama und Papa mal lauter zu Gange sind, so hat eine Distanz dazu doch schon seine Berechtigung, weil man besser abschalten kann und nebenbei auch noch den Reiz anderer Örtlichkeiten.
Ich bin zwar was eure Umgebung anbelangt nicht besonders bewandert, wenn auch nicht gänzlich ohne Kenntnisse, aber aus Erfahrung kann ich einfach sagen, lasst eurer Kreativität und Fantasie freien Lauf. Nehmt euch einfach mal die Zeit und fahrt durch die Gegend, nutzt auch die Möglichkeiten wie z.B. Google Maps wenn ihr wo eine vielleicht interessante Stelle gefunden habt, denn kann man sich damit einen guten Eindruck der gesamten Umgebung machen, vielleicht alte stillgelegte Bahnhöfe die oft in kleineren Ortschaften zu finden, nicht unmittelbar neben dem Hauptverkehr liegen, sogar oft angrenzend an Wälder oder Äcker mit oftmals gut versteckten Parkplätzen, haltet Ausschau nach Güterwegen, denn diese werden speziell in der kalten Jahreszeit nicht so oft genutzt und von denen führen auch immer wieder kleine Nebenwege in versteckte Buchten.
Man findet überall Plätze wenn man etwas genauer hinschaut.
Ansonsten kann ich nur sagen, dass Kinder, gerade wenn sie nicht mehr ganz klein sind, dass zwar mitbekommen, aber es ihnen nicht weniger peinlich ist wie euch vielleicht, sodass es vielleicht zur Kenntnis genommen aber ihr bestimmt nicht wirklich darauf angesprochen werdet.